基于禁忌搜索的交叉路口自治车辆调度方法
刘明剑, 谭国真, 魏欣, 丁男, 孙亮
Autonomous Vehicle Scheduling Method Based on Tabu Search at Intersections
LIU Ming-jian, TAN Guo-zhen, WEI Xin, DING Nan, SUN Liang
中国公路学报 . 2016, (2): 123 -129 . 

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