四轮轮毂电机驱动电动汽车建模与仿真
靳彪, 张欣, 彭之川, 席利贺
Four Hub-motor-in-wheels Drive Electric Vehicle Modeling and Simulation
JIN Biao, ZHANG Xin, PENG Zhi-chuan, XI Li-he
中国公路学报 . 2016, (4): 138 -144 . 

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