基于模糊逻辑的无人驾驶车纵向多滑模控制
郭景华,李琳辉,胡平,张明恒
Longitudinal Multiple Sliding-mode Control of Unmanned Vehicle via Fuzzy Logic
GUO Jing-hua, LI Lin-hui, HU Ping, ZHANG Ming-heng
中国公路学报 . 2013, (1): 170 -176 . 

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