识别驾驶人意图的车道偏离防避有界控制
王其东, 汪选要, 黄鹤
Driver's Intention Identification Based Lane Departure Avoidance Bounded Control
WANG Qi-dong, WANG Xuan-yao, HUANG He
中国公路学报 . 2018, (3): 105 -115 . 

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