车-车协同下无人驾驶车辆的换道汇入控制方法

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张荣辉, 游峰, 初鑫男, 郭烈, 何兆成, 王荣本

Lane Change Merging Control Method for Unmanned Vehicle Under V2V Cooperative Environment

ZHANG Rong-hui, YOU Feng, CHU Xin-nan, GUO Lie, HE Zhao-cheng, WANG Rong-ben

中国公路学报 . 2018, (4): 180 -191 .