车路协同环境下道路无信号交叉口防碰撞系统警示效果（双语出版）
刘锴, 贾洁, 刘超, 安藤良辅
Warning Effectiveness of Vehicle-to-infrastructure Cooperative Crossing Collision Prevention System at Non-signal Controlled Intersection （in English）
LIU Kai, JIA Jie, LIU Chao, ANDO R
中国公路学报
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2018, (4): 222
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