基于成像模型的车道线检测与跟踪方法
陈龙,李清泉,毛庆洲
Lane Detection and Following Algorithm Based on Imaging Model
CHEN Long, LI Qing-quan, MAO Qing-zhou
中国公路学报 . 2011, (6): 96 -102 . 

版权所有 © 《中国公路学报》编辑部
地址：陕西省西安市南二环路中段长安大学内　
邮编：710064　
电话：029-82334387　
E-mail：zgglxb@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司