无人驾驶汽车路径跟踪控制方法拟人程度研究

欢迎访问《中国公路学报》官方网站，今天是分享到：

郭应时, 蒋拯民, 白艳, 唐杰帧

Investigation of Humanoid Level of Path Tracking Methods Based on Autonomous Vehicles

GUO Ying-shi, JIANG Zheng-min, BAI Yan, TANG Jie-zhen

中国公路学报 . 2018, (8): 189 -196 .