面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

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李祎承, 胡钊政, 王相龙, 黄刚, 蔡浩

Construction of a Visual Map Based on Road Scenarios for Intelligent Vehicle Localization

LI Yi-cheng, HU Zhao-zheng, WANG Xiang-long, HUANG Gang, CAI Hao

中国公路学报 . 2018, (11): 138 -146,213 .