非满载液罐半挂汽车列车侧向耦合动力学模型
杨秀建, 吴相稷, 邢云祥, 张昆
Lateral Dynamics Modeling for Partly Filled Tractor Semi-trailer Tank Vehicle
YANG Xiu-jian, WU Xiang-ji, XING Yun-xiang, ZHANG Kun
中国公路学报 . 2018, (11): 244 -254 . 

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