面向动态避障的智能汽车滚动时域路径规划
陈虹, 申忱, 郭洪艳, 刘俊
Moving Horizon Path Planning for Intelligent Vehicle Considering Dynamic Obstacle Avoidance
CHEN Hong, SHEN Chen, GUO Hong-yan, LIU Jun
中国公路学报 . 2019, (1): 162 -172 . 

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