智能网联汽车运动规划方法研究综述（双语出版）
李立, 徐志刚, 赵祥模, 汪贵平
Review of Motion Planning Methods of Intelligent Connected Vehicles（in English）
LI Li, XU Zhi-gang, ZHAO Xiang-mo, WANG Gui-ping
中国公路学报 . 2019, (6): 20 -33 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.002

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