基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）
蔡英凤, 臧勇, 孙晓强, 陈小波, 陈龙
Lane-keeping System of Intelligent Vehicles Based on Extension Switching Control Method（in English）
CAI Ying-feng, ZANG Yong, SUN Xiao-qiang, CHEN Xiao-bo, CHEN Long
中国公路学报
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2019, (6): 43
-52
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.004
