基于代价函数的无人驾驶汽车局部路径规划算法
郭蓬, 吴学易, 戎辉, 唐风敏, 李鑫慧, 华一丁
Local Path Planning of Driverless Cars Based on Cost Function
GUO Peng, WU Xue-yi, RONG Hui, TANG Feng-min, LI Xin-hui, HUA Yi-ding
中国公路学报
.
2019, (6): 79
-85
.
DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.008
