无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制
陈刚, 吴俊
Nonlinear Fuzzy Sliding Mode Speed Control for Unmanned Driving Robotic Vehicle
CHEN Gang, WU Jun
中国公路学报 . 2019, (6): 114 -123 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.012

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