城市车路协同系统下实时交通状态评价方法
王庞伟, 于洪斌, 张为, 王力, 吴文祥
Real-time Traffic Status Evaluation Method for Urban Cooperative Vehicle Infrastructure System
WANG Pang-wei, YU Hong-bin, ZHANG Wei, WANG Li, WU Wen-xiang
中国公路学报 . 2019, (6): 176 -187 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.018