考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）
黄晶, 蓟仲勋, 彭晓燕, 胡林
Driving Style Adaptive Lane-changing Trajectory Planning and Control（in English）
HUANG Jing, JI Zhong-xun, PENG Xiao-yan, HU Lin
中国公路学报 . 2019, (6): 226 -239,247 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.06.023

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