自动驾驶汽车基础测试场景构建研究（双语出版）
舒红, 袁康, 修海林, 夏芹, 何杉
Construction of Basic Test Scenarios of Automated Vehicles（in English）
SHU Hong, YUAN Kang, XIU Hai-lin, XIA Qin, HE Shan
中国公路学报 . 2019, (11): 245 -254 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.11.025

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