基于驾驶人不满度的高速公路自动驾驶换道决策

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陈慧, 王洁新

A Decision-making Method for Lane Changes of Automated Vehicles on Freeways Based on Drivers' Dissatisfaction

CHEN Hui, WANG Jie-xin

中国公路学报 . 2019, (12): 1 -9,45 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.001