基于拉格朗日松弛算法的自动驾驶公交调度优化研究
马晓磊, 沈宣良, 张钊, 栾森, 陈汐
Optimization of Autonomous Bus Scheduling Based on Lagrangian Relaxation
MA Xiao-lei, SHEN Xuan-liang, ZHANG Zhao, LUAN Sen, CHEN Xi
中国公路学报 . 2019, (12): 10 -24 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.002