自动驾驶环境下面向交叉口自由转向车道的交通控制模型

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吴伟, 刘洋, 马万经

Intersection Traffic Control Model for Free-turning Lane in Connected and Autonomous Vehicle Environment

WU Wei, LIU Yang, MA Wan-jing

中国公路学报 . 2019, (12): 25 -35 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.003