基于变权重系数的分布式驱动无人车轨迹跟踪

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徐兴, 汤赵, 王峰, 陈龙

Varied Weight Coefficients Based Trajectory Tracking of Distributed Drive Self-driving Vehicle

XU Xing, TANG Zhao, WANG Feng, CHEN Long

中国公路学报 . 2019, (12): 36 -45 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.004