基于人机共驾的车道保持辅助控制系统研究（双语出版）

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郭烈, 葛平淑, 夏文旭, 秦增科

Lane-keeping Control Systems Based on Human-machine Cooperative Driving（in English）

GUO Lie, GE Ping-shu, XIA Wen-xu, QIN Zeng-ke

中国公路学报 . 2019, (12): 46 -57 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2019.12.005