驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿
陈刚, 王和荣
Dynamic Braking Torque Compensation for a Driving Robot Vehicle
CHEN Gang, WANG He-rong
中国公路学报 . 2020, (2): 181 -190 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.02.017

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