利用激光点云的城市无人驾驶路径规划算法
郭晓旻, 李必军, 龙江云, 徐豪达, 卢智
Path Planning of Urban Autonomous Driving Using Laser Point Cloud Data
GUO Xiao-min, LI Bi-jun, LONG Jiang-yun, XU Hao-da, LU Zhi
中国公路学报 . 2020, (4): 182 -190 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.04.018

版权所有 © 《中国公路学报》编辑部
地址：陕西省西安市南二环路中段长安大学内　
邮编：710064　
电话：029-82334387　
E-mail：zgglxb@163.com
技术支持：北京玛格泰克科技发展有限公司