基于IPM和边缘图像过滤的多干扰车道线检测
吴骅跃, 赵祥模
Multi-interference Lane Recognition Based on IPM and Edge Image Filtering
WU Hua-yue, ZHAO Xiang-mo
中国公路学报 . 2020, (5): 153 -164 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.05.014

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