基于无人机视频拍摄的高速公路小型车换道行为特性

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马小龙, 余强, 刘建蓓, 马媛媛

Analysis of Lane Change Behavior of Passenger Cars on the Freeway Using UAVs

MA Xiao-long, YU Qiang, LIU Jian-bei, MA Yuan-yuan

中国公路学报 . 2020, (6): 95 -105 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.06.009