基于注意力Seq2Seq网络的高速公路交织区车辆变道轨迹预测

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韩皓, 谢天

Lane Change Trajectory Prediction of Vehicles in Highway Interweaving Area Using Seq2Seq-attention Network

HAN Hao, XIE Tian

中国公路学报 . 2020, (6): 106 -118 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.06.010