路面附着系数的自适应衰减卡尔曼滤波估计

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刘志强, 刘逸群

Estimation Algorithm for Road Adhesion Coefficient Using Adaptive Fading Unscented Kalman Filter

LIU Zhi-qiang, LIU Yi-qun

中国公路学报 . 2020, (7): 176 -185 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2020.07.018