基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略

欢迎访问《中国公路学报》官方网站，今天是分享到：

于志新,宗长富,何磊,黄乾生

Stability Control Strategy for Heavy Semi-trailer Train Based on Linear Quadratic Regulator

YU Zhi-xin, ZONG Chang-fu, HE Lei, HUANG Qian-sheng

中国公路学报 . 2011, (2): 114 -119 .