自动驾驶车辆混行集聚MAS控制模型
梁军, 杨程灿, 王文飒, 陈龙, 鲁光泉
Agglomeration Control Model Based on Multi-agents for Autonomous Vehicles in Mixed Traffic Environment
LIANG Jun, YANG Cheng-can, WANG Wen-sa, CHEN Long, LU Guang-quan
中国公路学报
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2021, (6): 172
-183
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.06.017
