线控转向系统转角反步控制算法研究

欢迎访问《中国公路学报》官方网站，今天是分享到：

贺林, 李飞龙, 魏宇江, 贺泽佳, 高炳钊, 石琴

Backstepping Control Algorithm for Steer-by-wire Angle Tracking

HE Lin, LI Fei-long, WEI Yu-jiang, HE Ze-jia, GAO Bing-zhao, SHI Qin

中国公路学报 . 2021, (9): 51 -60 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.09.004