基于TD3算法的人机混驾交通环境自动驾驶汽车换道研究
裴晓飞, 莫烁杰, 陈祯福, 杨波
Lane Changing of Autonomous Vehicle Based on TD3 Algorithm in Human-machine Hybrid Driving Environment
PEI Xiao-fei, MO Shuo-jie, CHEN Zhen-fu, YANG Bo
中国公路学报
.
2021, (11): 246
-254
.
DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.11.020
