基于心理安全距离的行人风险评价及预警算法研究

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袁泉, 晏楠飞, 郝威

Pedestrian Risk Assessment and Early Warning Algorithm Based on Psychological Safety Distance

YUAN Quan, YAN Nan-fei, HAO Wei

中国公路学报 . 2022, (1): 109 -118 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.01.010