面向弱势道路使用者的多目标运动轨迹预测方法（双语出版）

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李克强, 熊辉, 刘金鑫

Multiple Object Motion Trajectory Prediction for Vulnerable Road User（in English）

LI Ke-qiang, XIONG Hui, LIU Jin-xin

中国公路学报 . 2022, (1): 298 -315 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.01.026