基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型（双语出版）
胡笳, 王浩然, 冯永威, 李欣
An Optimal Control Based Motion Planner in Mixed-domain（in English）
HU Jia, WANG Hao-ran, FENG Yong-wei, LI Xin
中国公路学报 . 2022, (3): 43 -54 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.004

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