基于蒙特卡洛模拟的无人车高速公路变道虚拟测试场景自动生成算法
朱宇, 赵祥模, 徐志刚, 王润民
Automatic Generation Algorithm of Lane-change Virtual Test Scenario on Highways for Automated Vehicles Using Monte Carlo Simulation
ZHU Yu, ZHAO Xiang-mo, XU Zhi-gang, WANG Run-min
中国公路学报
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2022, (3): 89
-100
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.008
