基于间接共享控制的智能车协同接管方法

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吴超仲, 吴浩然, 吕能超

Cooperative Takeover Method for Automated Vehicles Based on Indirect Shared Control

WU Chao-zhong, WU Hao-ran, LYU Neng-chao

中国公路学报 . 2022, (3): 101 -114 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.009