基于自然驾驶数据的自动驾驶汽车安全性评价方法
朱冰, 张培兴, 刘斌, 赵健, 孙宇航
Safety Evaluation Method of Automated Vehicle Based on Naturalistic Driving Data
ZHU Bing, ZHANG Pei-xing, LIU Bin, ZHAO Jian, SUN Yu-hang
中国公路学报
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2022, (7): 283
-291
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.024
