基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制（双语出版）
张志达, 郑玲, 张紫微, 李以农, 梁艺潇
Lateral Trajectory Tracking Control of Intelligent Vehicles Based on Adaptive Model Prediction（in English）
ZHANG Zhi-da, ZHENG Ling, ZHANG Zi-wei, LI Yi-nong, LIANG Yi-xiao
中国公路学报
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2022, (7): 305
-316
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.07.026
