自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法
王长君, 胡伟超, 于鹏程, 周文辉, 宋思达
Compliance Validation of Traffic Rules for Automated Driving System
WANG Chang-jun, HU Wei-chao, YU Peng-cheng, ZHOU Wen-hui, SONG Si-da
中国公路学报 . 2022, (9): 13 -25 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.09.002