基于注意力机制的多模态自动驾驶行为决策模型

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郭应时, 黄涛

Multimodal Autonomous Driving-behavior Prediction Model Based on Attention Mechanism

GUO Ying-shi, HUANG Tao

中国公路学报 . 2022, (9): 141 -156 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.09.011