基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究
唐小林, 张志强, 王杰, 张娜, 王章宇, 余贵珍
Research on Joint Calibration Method of LiDAR and GNSS/IMU Based on Point Feature
TANG Xiao-lin, ZHANG Zhi-qiang, WANG Jie, ZHANG Na, WANG Zhang-yu, YU Gui-zhen
中国公路学报
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2022, (10): 299
-307
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.10.026
