道路交叉口车辆碰撞动态风险估计方法
朱彤,杨晓光,白玉,许建,马国胜
Vehicle Collision Risk Assessment Method at Road Intersection
ZHU Tong, YANG Xiao-guang, BAI Yu, XU Jian, MA Guo-sheng
中国公路学报 . 2010, (4): 96 -101 . 

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