减速频次催生换道意图下自动驾驶车辆自适应换道模型
杨敏, 王立超, 王建
Adaptive Lane-changing Model for Autonomous Vehicles Under Deceleration Frequency to Induce Lane-changing Intentions
YANG Min, WANG Li-chao, WANG Jian
中国公路学报
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2022, (11): 204
-217
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.11.019
