基于M形深度架构的非结构化道路可行驶区域推荐模型
王雪玮, 李韶华, 梁晓, 郑津津
Drivable Region Recommendation Model for Unstructured Road Based on M-shaped Deep Architecture
WANG Xue-wei, LI Shao-hua, LIANG Xiao, ZHENG Jin-jin
中国公路学报 . 2022, (12): 205 -218 .  DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.017