基于改进人工势场的无人驾驶动态规划算法研究

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罗玉涛, 石紫娴, 梁伟强

Autonomous Driving Dynamic-programming Algorithm Based on Improved Artificial Potential Field

LUO Yu-tao, SHI Zi-xian, LIANG Wei-qiang

中国公路学报 . 2022, (12): 279 -292 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.12.022