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基于时-空注意力机制的车辆轨迹预测
李文礼, 韩迪, 石晓辉, 张祎楠, 李超
Vehicle Trajectory Prediction Based on Spatial-temporal Attention Mechanism
LI Wen-li, HAN Di, SHI Xiao-hui, ZHANG Yi-nan, LI Chao
中国公路学报 . 2023, (
1
): 226 -239 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.01.018