基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪（双语出版）
张新荣, 康龙, 唐家朋, 张军
Trajectory Tracking of Intelligent Excavator Using Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID Control（in English）
ZHANG Xin-rong, KANG Long, TANG Jia-peng, ZHANG Jun
中国公路学报
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2023, (2): 240
-250
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DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.02.020
