基于多参数自适应优化的智能车轨迹跟踪

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金辉, 鲁坤

Intelligent Vehicle Trajectory Tracking Based on Multi-parameter Adaptive Optimization

JIN Hui, LU Kun

中国公路学报 . 2023, (5): 260 -272 . DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2023.05.022